基于人体动作姿态识别的机器人仿人运动<sup>*</sup>

基于人体动作姿态识别的机器人仿人运动^*

王梅, 卢熙昌, 屠大维, 于远芳, 周华

Humanoid Motion of Manipulator that Based on Human-posture Recognition

WANG Mei, LU Xichang, TU Dawei, YU Yuanfang, ZHOU Hua

机械工程学报 . 2016, (21): 26 -34 . DOI: 10.3901/JME.2016.21.026