直线伺服系统时滞参数辨识与补偿研究

杨亮亮, 时军, 鲁文其, 史伟民

Research on Identification and Compensation of Linear Servo System Time Delay Parameter

YANG Liangliang, SHI Jun, LU Wenqi, SHI Weimin

机械工程学报 . 2018, (5): 193 -201 . DOI: 10.3901/JME.2018.05.193