轮毂电机驱动电动汽车侧倾稳定性解耦控制

轮毂电机驱动电动汽车侧倾稳定性解耦控制

张利鹏, 李亮, 祁炳楠

Decoupled Roll Stability Control of In-wheel Motor Drive Electric Vehicle

ZHANG Lipeng, LI Liang, QI Bingnan

机械工程学报 . 2017, (16): 94 -104 . DOI: 10.3901/JME.2017.16.094