平面4自由度欠驱动机器人的位置和姿态控制

平面4自由度欠驱动机器人的位置和姿态控制

余跃庆, 梁浩, 张卓

Position and Orientation Control of a 4-DOF Planar Underactuated Robot

YU Yueqing,LIANG Hao,ZHANG Zhuo

机械工程学报 . 2015, (13): 203 -211 . DOI: 10.3901/JME.2015.13.203