具有缩放平台的串并联蠕动机构<sup>*</sup>

具有缩放平台的串并联蠕动机构^*

李锐明, 姚燕安

Serial-parallel Inchworm Mechanism with Scalable Platforms

LI Ruiming, YAO Yanan

机械工程学报 . 2016, (23): 94 -101 . DOI: 10.3901/JME.2016.23.094