基于厚板折纸理论的微创手术钳

基于厚板折纸理论的微创手术钳

杨名远, 马家耀, 李建民, 陈焱, 王树新

Thick-panel Origami Inspired Forceps for Minimally Invasive Surgery

YANG Mingyuan, MA Jiayao, LI Jianmin, CHEN Yan, WANG Shuxin

机械工程学报 . 2018, (17): 36 -45 . DOI: 10.3901/JME.2018.17.036