对称两转一移3-UPU并联机构的动力学分析

对称两转一移3-UPU并联机构的动力学分析

陈子明, 刘晓檬, 张扬, 黄坤, 黄真

Dynamics Analysis of a Symmetrical 2R1T 3-UPU Parallel Mechanism

CHEN Ziming, LIU Xiaomeng, ZHANG Yang, HUANG Kun, HUANG Zhen

机械工程学报 . 2017, (21): 46 -53 . DOI: 10.3901/JME.2017.21.046