混合动力汽车非线性模型预测巡航控制
罗禹贡, 陈涛, 李克强
Nonlinear Model Predictive Cruise Control of Hybrid Electric Vehicle
LUO Yugong,CHEN Tao,LI Keqiang
机械工程学报 . 2015, (16): 11 -21 .  DOI: 10.3901/JME.2015.16.011