智能汽车转向轮转角主动控制

智能汽车转向轮转角主动控制

章仁燮, 熊璐, 余卓平

Active Steering Angle Control for Intelligent Vehicle

ZHANG Renxie, XIONG Lu, YU Zhuoping

机械工程学报 . 2017, (14): 106 -113 . DOI: 10.3901/JME.2017.14.106