平面2自由度并联机器人的解耦控制和仿真分析

平面2自由度并联机器人的解耦控制和仿真分析

陈炜楠, 刘冠峰, 林协源, 张国英, 管贻生

Decoupling Control and Simulation of a 2-DOF Parallel Robot

CHEN Weinan,LIU Guanfeng,LIN Xieyuan,ZHANG Guoying,GUAN Yisheng

机械工程学报 . 2015, (13): 152 -157 . DOI: 10.3901/JME.2015.13.152