少输入-多输出并联机构的设计方法及其应用

沈惠平, 邓嘉鸣, 孟庆梅, 李菊, 朱伟

Design Methods and Applications for the Fewer Input-More Output Parallel Mechanisms

SHEN Huiping, DENG Jiaming, MENG Qingmei, LI Ju, ZHU Wei

机械工程学报 . 2018, (1): 223 -232 . DOI: 10.3901/JME.2018.01.223