基于纤维增强型驱动器的气动软体抓手设计

基于纤维增强型驱动器的气动软体抓手设计

魏树军, 王天宇, 谷国迎

Design of a Soft Pneumatic Robotic Gripper Based on Fiber-reinforced Actuator

WEI Shujun, WANG Tianyu, GU Guoying

机械工程学报 . 2017, (13): 29 -38 . DOI: 10.3901/JME.2017.13.029