四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析

四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析

吴存存, 杨桂林, 陈庆盈, 张驰, 刘树林

Kinematic and Performance Analysis of a 4-DOF 2PPPaR Parallel Manipulator

WU Cuncun, YANG Guilin, CHEN Chinyin, ZHANG Chi, LIU Shulin

机械工程学报 . 2018, (3): 36 -45 . DOI: 10.3901/JME.2018.03.036