面向作业任务的约束变胞机构设计方法

面向作业任务的约束变胞机构设计方法

李树军, 王洪光, 李小彭, 杨贺绪, 戴建生

Task-orientated Design Method of Practical Constraint Metamorphic Mechanisms

LI Shujun, WANG Hongguang, LI Xiaopeng, YANG Hexu, DAI Jiansheng

机械工程学报 . 2018, (3): 26 -35 . DOI: 10.3901/JME.2018.03.026