大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略

大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略

李文皓, 张珩, 马欢, 肖歆昕

Space Robot Reliable Teleoperation Strategy under Large Time Delay

LI Wenhao, ZHANG Heng, MA Huan, XIAO Xinxin

机械工程学报 . 2017, (11): 90 -96 . DOI: 10.3901/JME.2017.11.090