地面移动Altmann连杆机构
刘超, 王皓, 姚燕安
Ground Mobile Altmann Linkage
LIU Chao, WANG Hao,YAO Yanan
机械工程学报 . 2015, (13): 125 -130 .  DOI: 10.3901/JME.2015.13.125

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