基于直接滑动率分配的横摆稳定性控制策略研究
林程, 徐志峰, 王文伟, 曹万科
Research on Yaw Stability Control Based on Direct Slip Ratio Distribution
LIN Cheng, XU Zhifeng, WANG Wenwei, CAO Wanke
机械工程学报 . 2015, (16): 41 -49 .  DOI: 10.3901/JME.2015.16.041