一种履带式全方位移动平台的设计与运动学分析

一种履带式全方位移动平台的设计与运动学分析

黄涛;张豫南;田鹏;颜南明;张健

Design & Kinematics Analysis of a Tracked Omnidirectional Mobile Platform

HUANG Tao;ZHANG Yunan;TIAN Peng;YAN Nanming;ZHANG Jian

. 2014, (21): 206 -212 . DOI: 10.3901/JME.2014.21.206