四足仿生机器人混联腿构型设计及比较

田兴华;高峰;陈先宝;齐臣坤

机械工程学报 ›› 2013, Vol. 49 ›› Issue (6) : 81-88.

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四足仿生机器人混联腿构型设计及比较

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Mechanism Design and Comparison for Quadruped Robot with Parallel-serial Leg

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