基于中枢神经模式的四足机器人步态控制

PDF(1583 KB)

机械工程学报 ›› 2010, Vol. 46 ›› Issue (7) : 1-6.

扫码查看或转发全文

论文

基于中枢神经模式的四足机器人步态控制

作者信息 +

Quadruped Robot Gait Control Based on Central Pattern Generator

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2010, 46(7): 1-6

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2010, 46(7): 1-6

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(1583 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航