复杂曲面机器人自适应磨削规划与稳态位姿跟踪

祁若龙, 任康, 朱光, 赵吉宾

机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (11) : 227-240.

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (11) : 227-240. DOI: 10.3901/JME.260592
机器人及机构学

复杂曲面机器人自适应磨削规划与稳态位姿跟踪

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Robot Adaptive Grinding Planning and Steady State Tracking for Complex Surface

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