具备位移-力双模态反馈的微创医疗手术钳设计

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (9) : 352-360. DOI: 10.3901/JME.260427

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Design of Minimally Invasive Medical Surgical Forceps with Displacement-force Bimodal Feedback

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