3PRRR并联机构性能评估与尺度综合

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (9) : 88-103. DOI: 10.3901/JME.260409

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3PRRR并联机构性能评估与尺度综合

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Performance Evaluation and Dimensional Synthesis of a 3PRRR Parallel Manipulator

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