模块化可重构3T1R并联机器人精准动力学建模

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (9) : 62-74. DOI: 10.3901/JME.260407

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Accurate Dynamics Modeling for a Novel Modular Reconfigurable 3T1R Parallel Manipulator

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