计及负载变化的容积驱动人工肌肉长度预测方法

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (9) : 14-25. DOI: 10.3901/JME.260404

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Prediction Method for the Length of Pump-driven Hydraulic Artificial Muscles Considering Load Variations

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