多传感融合的深腔体结构装配过程实时感知与精准控制技术

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (7) : 52-66. DOI: 10.3901/JME.260364

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Real-time Perception and Precision Control Technology for Deep Cavity Structure Assembly Process Based on Multi-sensor Fusion

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