高速低附着工况下四轮独立多模转向系统多模式切换稳定性控制方法

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (8) : 349-364. DOI: 10.3901/JME.260288

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Multi-mode Switching Stability Control Method of the Four-wheel Independent Steering System under High Speed and Low Adhesion Conditions

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