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非结构化狭窄环境下4WIS车辆动态轨迹优化
姜小龙, 李洋, 滕景佳, 黄文杰, 秦洪懋, 胡满江, 李国法, 边有钢
机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (8) : 410-431.
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非结构化狭窄环境下4WIS车辆动态轨迹优化
Dynamic Trajectory Optimization for 4WIS Vehicles in Unstructured Narrow Environments
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