基于张量积建模的全轮独立转向车辆横向运动控制

万航, 聂士达, 张猗淼, 刘辉, 张晨, 项昌乐

机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (8) : 285-297.

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (8) : 285-297. DOI: 10.3901/JME.260279
特邀专辑:汽车线控底盘

基于张量积建模的全轮独立转向车辆横向运动控制

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Tensor Product Model based Lateral Motion Control for FWIS Vehicles

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