基于PMSM无传感器控制的路面附着系数与轮胎侧偏特性参数估计

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (8) : 196-209. DOI: 10.3901/JME.260278

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Road Friction Coefficient and Tire Cornering Characteristics Parameters Estimation Based on PMSM Sensorless Control

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