计及转向时延的车辆路径跟踪控制研究

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (8) : 489-500. DOI: 10.3901/JME.260275

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计及转向时延的车辆路径跟踪控制研究

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Research on Vehicle Path Tracking Control Considering Steering Delay

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