基于多传感数据融合与扩增补偿的圆光栅编码器测角误差抑制方法

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (10) : 23-40. DOI: 10.3901/JME.260271

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Measurement Error Suppression of Circular Grating Angle Encoders Based on Multi-sensor Data Fusion and Augmentation Compensation

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