循环式行星滚柱丝杠副环状牙离散化修形

张子豪, 姚琴, 陈志荣, 孙俊贤, 黄佳乐

机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (5) : 204-214.

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (5) : 204-214. DOI: 10.3901/JME.260238
机器人及机构学

循环式行星滚柱丝杠副环状牙离散化修形

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Discrete Modification of Annular Teeth in Recirculating Planetary Roller Screw Mechanism

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