混联双足机械腿的动力学建模与参数辨识

孙鹏, 葛梦虎, 芮超, 曹利康, 陈波, 王剑斌, 李研彪

机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (5) : 192-203.

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (5) : 192-203. DOI: 10.3901/JME.260237
机器人及机构学

混联双足机械腿的动力学建模与参数辨识

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Dynamic Modeling and Parameter Identification of Hybrid Bipedal Robotic Legs

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