具有可重构躯干的轮式移动机器人曲面运动特性分析

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (5) : 168-181. DOI: 10.3901/JME.260235

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Analysis of Curved Surface Motion Characteristics of Wheeled Mobile Robots with Reconfigurable Trunks

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