基于被动式伸缩臂杆的SSRMS构型可重构空间机械臂重构控制策略

PDF(1007 KB)

机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (9) : 26-41. DOI: 10.3901/JME.260218

扫码查看或转发全文

作者信息 +

Reconfiguration Control Strategy for SSRMS-type Reconfigurable Space Manipulator Based on Passive Telescopic Links

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2026, 62(9): 26-41 https://doi.org/10.3901/JME.260218

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2026, 62(9): 26-41 https://doi.org/10.3901/JME.260218

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(1007 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航