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基于多智能体理论的分布式驱动车辆ESC-TVC鲁棒协同控制策略研究
张年华, 张永康, 陈继成, 李朋涛, 李焱, 张辉
机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (8) : 365-381.
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基于多智能体理论的分布式驱动车辆ESC-TVC鲁棒协同控制策略研究
Robust Cooperative Control Strategy for ESC and TVC of Distributed-driven Vehicles Based on Multi-agent System
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