考虑体积弹性模量非线性的液压执行机构自适应鲁棒运动控制

吕立彤, 夏杨修, 祁满志, 陈正, 张连朋, 王瑞晨

机械工程学报 ›› 2025, Vol. 62 ›› Issue (6) : 419-430.

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 62 ›› Issue (6) : 419-430. DOI: 10.3901/JME.260205
交叉与前沿

考虑体积弹性模量非线性的液压执行机构自适应鲁棒运动控制

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Adaptive Robust Motion Control of Hydraulic Actuation Systems Considering Nonlinearity of Bulk Modulus

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