基于分层式MPC的分布式四轮驱动车辆轨迹跟踪控制方法

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (8) : 475-488. DOI: 10.3901/JME.260142

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Hierarchical MPC-based Trajectory Tracking Control for Distributed Four-wheel-drive Vehicles

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