非结构化地形环境下移动机器人导航

赵浩宇, 侯鹏帅, 陈星全, 邵宇乐, 董奇, 陈杰

机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (3) : 396-406.

机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (3) : 396-406. DOI: 10.3901/JME.260093
机器人及机构学

非结构化地形环境下移动机器人导航

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Navigation of Mobile Robot in Unstructured Terrain Environments

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