被动双足机器人的吸引盆内部拓扑结构

高建设, 暴雨萌, 宛磊, 刘强, 丁顺良, 饶晓波

机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (3) : 384-395.

机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (3) : 384-395. DOI: 10.3901/JME.260092
机器人及机构学

被动双足机器人的吸引盆内部拓扑结构

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Internal Topology of the Basin of Attraction in a Passive Bipedal Robot

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