独立轮对差速主动导向控制策略研究

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机械工程学报 ›› 2026, Vol. 62 ›› Issue (2) : 301-312. DOI: 10.3901/JME.260056

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独立轮对差速主动导向控制策略研究

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Research on Control Strategy of Differential Active Steering Control of Independent Rotating Wheels

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