融合视觉语言模型与近端策略优化算法的人形机器人步态切换方法

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (21) : 204-212. DOI: 10.3901/JME.2025.21.204

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Gait Switching Method for Humanoid Robot Integrating Vision-language Model and Proximal Policy Optimization Algorithm

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