基于误差模型与机器学习结合的2PRU-PSR并联机器人误差补偿方法

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (21) : 192-203. DOI: 10.3901/JME.2025.21.192

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Error Compensation Method of 2PRU-PSR Parallel Robot Based on Error Model and Machine Learning

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