面向空间多任务的自重构模块化机器人形态设计与性态分析

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (21) : 152-167. DOI: 10.3901/JME.2025.21.152

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Morphological Design and Performance Analysis of a Self-reconfigurable Modular Robot for Multi-task Space Applications

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