人机运动中心自匹配的腕关节康复外骨骼设计

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (21) : 100-110. DOI: 10.3901/JME.2025.21.100

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Design of a Human-machine Motion Centre Auto-matched Wrist Rehabilitation Exoskeleton

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