基于面对称Bricard单元的弹性空间过约束机构运动分岔与输出特性分析

刘世伟, 李龙, 吕胜男, 丁希仑

机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (21) : 48-59.

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (21) : 48-59. DOI: 10.3901/JME.2025.21.048
特邀专栏：纪念张启先院士诞辰 100 周年

基于面对称Bricard单元的弹性空间过约束机构运动分岔与输出特性分析

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Motion Bifurcation and Output Characteristics of Spatial Over-constrained Mechanisms with Elastic Elements Based on Rectangular Plane-symmetric Bricard Units

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