无人矿用电铲自主行驶轨迹跟踪控制

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (20) : 318-327. DOI: 10.3901/JME.2025.20.318

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无人矿用电铲自主行驶轨迹跟踪控制

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Path Tracking Control for Autonomous Driving of Unmanned Mining Shovel

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