融合摩擦因数估计的自动驾驶汽车集成路径跟踪控制

王国栋, 刘立, 孟宇, 白国星, 王家轩, 顾青

机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (20) : 243-252.

机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (20) : 243-252. DOI: 10.3901/JME.2025.20.243
运载工程

融合摩擦因数估计的自动驾驶汽车集成路径跟踪控制

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Integrated Path Tracking Control of Autonomous Vehicles Incorporating Friction Coefficient Estimation

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