应用李群封闭光滑特性的机器人跟踪/测量-加工一体化：II闭环控制与试验验证

李文龙, 蒋诚, 徐伟, 丁汉

机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (20) : 16-29.

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机械工程学报 ›› 2025, Vol. 61 ›› Issue (20) : 16-29. DOI: 10.3901/JME.2025.20.016
仪器科学与技术

应用李群封闭光滑特性的机器人跟踪/测量-加工一体化：II闭环控制与试验验证

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Integration of Robotic Tracking/Measuring-machining Applying the Closed and Smooth Properties of Lie Groups: II Closed-loop Control and Experiment Validation

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